カメレオンＡＶＲの特徴

いつでもどこでも何度でも回路変更できるカメレオンシリーズがコストパフォーマンスと手軽さを追求しました。

ＣＰＵにはアーキテクチャが美しいアトメル社のAＴＭＥＧＡ６４Ｌを採用し、フラッシュＲＯＭはＩＳＰで変更することが出来ます。

ＣＰＬＤにはアルテラ社のＥＰＭ５７０Ｔ１００を採用し電源オンですぐに立ち上がります。

今回教育用キットとしてカメレオンＡＶＲ指南も作成しました。このボードにドッキングさせることによりステッピングモーターやサーボモーターの動作確認、ＳＷ入力やＬＥＤ及びＬＣＤ表示等を行うことが出来ます。

カメレオンＡＶＲの仕様

・ＣＰＵ　アトメル社　　　　　ＡＴＭＥＧＡ６４Ｌ
・ＣＰＵクロック　　　　　　　８ＭＨＺ
・ＣＰＵ内部フラッシュＲＯＭ　６４ＫＢ（３２Ｋ語）書き換え回数１００００回
・ＣＰＵ内部ＥＥＰＲＯＭ　　　２ＫＢ書き換え回数１０００００回
・ＣＰＵ内部ＲＡＭ　　　　　　４ＫＢ
・ＣＰＵとツールとの接続　　　アトメル社標準ＪＴＡＧ６ピンコネクタ
・ホストとの通信　　　　　　　ＣＰ２１０２によるＵＳＢシリアル
・ＣＰＵとＣＰＬＤとの通信　　ＳＰＩまたはＩ２Ｃ
・ユーザ入力インターフェイス　タクトＳＷ入力１ビット
・ユーザ出力インターフェイス　ＬＥＤ出力１ビット
・ＣＰＵリセット　　　　　　　タクトＳＷによるリセットまたはＣＰＵ内臓リセット
・ＣＰＬＤ　　　　　　　　　　アルテラ社　ＥＰＭ５７０Ｔ１００
・ＣＰＬＤクロック　　　　　　３２ＭＨＺ、１６ＭＨＺ、ＣＰＵクロックまたは外部クロック入力から選択
・Ｉ／Ｏ電圧　　　　　　　　　５Ｖまたは３．３Ｖから選択
・外部電源　　　　　　　　　　ＤＣジャックまたはＵＳＢからの５Ｖ電源
・内部電源電圧　　　　　　　　３．３Ｖ

カメレオンＡＶＲ指南の特徴

教育用として考えられるインターフェイスを殆んど網羅しております。実際に使ってみることで机上で考えたこととの違いを学習することができます。

カメレオンＡＶＲ指南の仕様

・ＬＣＤインターフェイス　　　　　　　１６×２行
・７セグＬＥＤ　　　　　　　　　　　　４桁
・ＬＥＤ　　　　　　　　　　　　　　　１６個
・トグルＳＷ　　　　　　　　　　　　　１６個
・ＤＣモーターインターフェイス　　　　１ビット
・ＶＧＡインターフェイス　　　　　　　１ＣＨ
・赤外線インターフェイス　　　　　　　２ＣＨ
・アナログインターフェイス　　　　　　ＣＰＵ用ＣＤＳセンサ１ＣＨ
・サーボモーターインターフェイス　　　５ＣＨ
・ステッピングモータインターフェイス　１ＣＨ
・超音波距離計インターフェイス　　　　１ＣＨ

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